工业机器人及其应用

“十三五” 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 工业机器人及其应用 主 编 袁夫彩 副主编 翟雪琴 王才东 主 审 刘保国 机 械 工 业 出 版 社 本书共八章， 主要内容包括： 绪论、 机器人机械系统、 机器人数学基 础、 机器人运动学、 机器人动力学、 机器人控制系统、 机器人轨迹规划、 机器人设计方法和应用及其发展。 各章后备有习题， 便于读者自学。 全书在系统地介绍机器人的基础理论、 关键技术和应用的基础上， 加 强了机器人机械本体设计方法等的讲解， 重点介绍机器人在机构设计、 规 划、 控制和应用等方面近期所取得的成果， 以及机器人的应用和发展。 本 书由浅入深， 在体系上符合认知规律， 注重采用新的国家标准， 并结合现 代机器人的新发展， 融入编者近年来的教学和科研成果， 具有一定的科学 性和先进性。 本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业和电气自动化 专业及相关专业的教材， 也可供高职高专学校、 职工大学、 电视大学、 业 余进修的学生作为教材或参考书， 同时还可作为有关工程技术人员的参考 用书。 图书在版编目 （CIP） 数据 工业机器人及其应用/ 袁夫彩主编. —北京： 机械工业出版社， 2017. 12 “十三五” 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 ISBN 978-7-111-58485-8 Ⅰ. ①工… Ⅱ. ①袁… Ⅲ. ①工业机器人-高等学校-教材 Ⅳ. ①TP242. 2 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2017） 第 280033 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 余 皡 责任编辑： 余 皡 安桂芳 责任校对： 佟瑞鑫 封面设计： 张 静 责任印制： 常天培 北京京丰印刷厂印刷 2018 年 4 月第 1 版第 1 次印刷 184mm×260mm·13. 25 印张·321 千字 标准书号： ISBN 978-7-111-58485-8 定价： 34.00 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线： 010-88379833 读者购书热线： 010-88379649 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工 官 网： www.cmpbook.com 机 工 官 博： weibo.com/ cmp1952 教育服务网： www.cmpedu.com 金 书 网： www.golden-book.com Ⅲ “工业机器人及其应用” 是高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、 电气自动化专 业及相关专业课......