基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法

２ ０ １ ５年 第４ ４卷 第１ ０期 第４ ６页 石 油 矿 场 机 械 犗 犐 犔 犉 犐 犈 犔 犇 犈 犙 犝 犐 犘 犕 犈 犖 犜 ２ ０ １ ５ ， ４ ４ （ １ ０ ） ： ４ ６  ５ ０ 文章编号： １ ０ ０ １  ３ ４ ８ ２ （ ２ ０ １ ５ ） １ ０  ０ ０ ４ ６  ０ ４ 基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法 刘维凯ａ， 闫 铁ａ， 毕雪亮ａ， 徐海粟ｂ， 张 楠ａ， 于晓文ａ （ 东北石油大学 ａ ． 油气钻井技术国家工程实验室； ｂ ． 提高油气采收率教育部重点实验室， 黑龙江 大庆 １ ６ ３ ３ １ ８ ） 摘要： 完全智能钻井系统是未来定向钻井技术的发展方向， 其井下系统可以智能识别储层情况， 在 地面预测出现较大误差时， 能够自动设计相应的井眼轨道完成精确中靶的施工目标。在能够获取 实际地质信息的前提下， 对于存在埋深误差的大面积储层， 设计了二维智能井眼轨道。设计的轨道 修正闭环控制系统， 能有效控制井眼轨迹与设计轨道的符合率。提出的二维井眼轨道模型能够充 分反映出智能钻井的技术特点和需求， 并具有通用性， 可广泛应用于斜直井、 定向井、 水平井的轨道 设计、 监测及修正设计， 这种新的数学模型和设计方法为智能钻井技术的推广和应用奠定了基础。 关键词： 智能钻井； 二维轨道设计； 二维轨道修正 中图分类号： Ｔ Ｅ ９ ２ ８ 文献标识码： Ａ 犱 狅 犻 ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １  ３ ４ ８ ２ ． ２ ０ １ ５ ． １ ０ ． ０ １ １ 犚 犲 狊 犲 犪 狉 犮 犺狅 狀犜 犺 狉 犲 犲  犱 犻 犿 犲 狀 狊 犻 狅 狀 犪 犾犠 犲 犾 犫 狅 狉 犲 犾 犜 狉 犪 犼 犲 犮 狋 狅 狉 狔犇 犲 狊 犻 犵 狀犪 狀 犱 犆 狅 狉 狉 犲 犮 狋 犻 狅 狀犕 犲 狋 犺 狅 犱犅 犪 狊 犲 犱狅 狀 犐 狀 狋 犲 犾 犾 犻 犵 犲 狀 狋犇 狉 犻 犾 犾 犻 狀 犵 Ｌ Ｉ Ｕ Ｗ ｅ ｉ ｋ ａ ｉ ａ， Ｙ Ａ Ｎ Ｔ ｉ ｅ ａ， Ｂ ＩＸ ｕ ｅ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ ａ， Ｘ Ｕ Ｈ ａ ｉ ｓ ｕ ｂ， Ｚ ＨＡ Ｎ Ｇ Ｎ ａ ｎ ａ， Ｙ Ｕ Ｘ ｉ ａ ｏ ｗ ｅ ｎ ａ （ 犪． 犖 犪 狋 犻 狅 狀 犪 犾 犈 狀 犵 犻 狀 犲 犲 狉 犻 狀 犵犔 犪 犫 狅 狉 犪 狋 狅 狉 狔狅 犳犗 犻 犾 犪 狀 犱犌 犪 狊犇 狉 犻 犾 犾 犻 狀 犵犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 狅 犵 狔； 犫 ． 犓 犲 狔犔 犪 犫 ......