智能机器如何思考
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2024-05-04 19:52:07
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文档简介:
智能机器如何思考
[美]肖恩·格里什 著
张羿 译
中信出版集团
目录
引文
推荐序
前言
1 自动机的秘密
长笛演奏者
今天的自动机
钟摆的摆动
并不难懂的自动机
2 自动驾驶汽车:挑战不可能
沙漠中的百万美元竞赛
如何打造自动驾驶汽车
规划路径
路径搜索
导航
无人车挑战赛的获胜者
一场失败的比赛
3 保持在车道内行驶:自动驾驶汽
车的感知
第二次无人车挑战赛
自动驾驶汽车中的机器学习
斯坦利的架构
避开障碍物
寻找道路的边缘
开眼看路
路径规划
斯坦利大脑的各个部分如何相互交流
4 在十字路口避让:自动驾驶汽车
的大脑
城市挑战赛
感知抽象
比赛
Boss的高层次推理层
攻克交通堵塞
三层架构
自动驾驶汽车看到的物体
自动驾驶汽车:复杂的系统
自动驾驶汽车的轨迹
5 网飞和推荐引擎的挑战
百万美元大奖
竞争者
如何训练分类器
比赛的目标
庞大的评分矩阵
矩阵分解
第一年结束
6 团队融合:网飞奖的赢家
缩小竞争者之间的差距
第一年末
随时间变化的预测
过度拟合
模型混合
第二年
最后一年
赛后
7 用奖励教导计算机
DeepMind玩雅达利游戏
强化学习
教导智能体
为智能体编写程序
智能体如何观察环境
经验金块
用强化学习玩雅达利游戏
8 如何用神经网络攻克雅达利游戏
神经信息处理系统
近似,而非完美
用作数学函数的神经网络
雅达利游戏神经网络的结构
深入研究神经网络
9 人工神经网络的世界观
人工智能的奥秘
国际象棋自动机“土耳其人”
神经网络中的误导
识别图像中的物体
过度拟合
ImageNet
卷积神经网络
为什么是深度神经网络?
数据瓶颈
10 深入了解深度神经网络的内部秘
密
计算机生成图片
压缩函数
ReLU激活函数
机器人之梦
11 能听、能说、能记忆的神经网络
对机器而言,“理解”意味着什么?
深度语音识别系统
循环神经网络
为图像生成字幕
长短时记忆网络
对抗数据
12 理解自然语言
是宣传噱头,还是人工智能研究的福音?
IBM的“沃森”
攻克《危险边缘》所遇到的挑战
浩如烟海的知识
《危险边缘》挑战赛的诞生
DeepQA
问题分析
“沃森”如何解读句子?
13 挖掘《危险边缘》的最佳答案
地下室基准
生成候选答案
查找答案
轻量级过滤器
证据检索
评分
汇总和排名
调整“沃森”
重新审视DeepQA
“沃森”有智能吗?
14 用蛮力搜索找到好策略
通过搜索玩游戏
......
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