《无人驾驶：从想象到现实》

无人驾驶 ——从想象到现实 [美]安东尼·汤森 著 沈瑜 译 中信出版集团 2 目录 前言 第一部分 幽灵之路 第一章 无人驾驶革命的寓言 第二章 解构驾驶 第三章 车辆种类起源 第四章 重设移动性 第二部分 无人地带 第五章 持续交付 第六章创造性破坏 第三部分 驯服自动驾驶汽车 第七章 新型路霸 第八章 城市机器 第九章 应对监管 第十章 推送代码 后记 致谢 3 谨以本书纪念我未曾谋面的舅舅——美国海军中士 威廉·帕特里克·赫尔沙夫特，1961年4月4日， 他在马里兰州帕塔克森特的一场车祸中丧生。 4 前言 我们都听过一个古老的传说，尽管这个故事的细节在不同的民族中 略有差别。故事讲的是一位英雄或一个神，他拥有充满神性、意志独立 的坐骑。例如，伊斯兰黄金时代民间故事集《一千零一夜》中的飞毯； 更古老的波斯神话讲述过伟大的苏丹凯考斯的功绩，他在飞往中国时坐 在由4只鹰高举在空中的魔法王座上。但古代中国的空域已经相当拥 挤，最古老的故事都曾描述，中国皇帝乘坐着马车和宝座飞过天空。 其他关于交通工具的传说则更接地气。斯拉夫人历来用这样一个睡 前故事来吓唬孩子：主人公是邪恶巫婆芭芭雅嘎，她游荡在欧亚大草原 上，住在由两根巨型鸡腿支撑的可以行走的小屋里。威尔士人崇拜“慷 慨者”国王摩根，他能乘坐魔法战车，瞬间移动到不列颠。对北欧人来 说，他们崇拜丰饶之神弗雷，他拥有能够自动操舵的船只，还能将其折 叠起来放进口袋。 数千年来，我们对神灵们自由自在的旅程感到嫉妒，他们的手工物 品被施了魔法，饱含了我们对交通最古老的理念，蕴藏着我们最古老的 对技术的渴望，我们从未为一种神圣的发明等待如此长的时间。 不过你看，我们终将成为第一批拥有这种超自然力量的人类。就像 一个多世纪前内燃机替代了动物拉车一样，超级计算机正在取代我们掌 控方向盘的位置。不需要咒语和巫术，这种被我们称作“软件”的人为魔 法终于要让古老的梦想成真了。 计算机“接管”正促使传统汽车向一种新型交通工具——自动驾驶汽 车（automated vehicle，简称AV）转型。我们的汽车已经能够自动驾 驶、刹车和停车，技能水平令人惊讶，但这种半自动化只是将驾驶责任 委托给机器的开始。随着自动驾驶装置开始投入应用，全自动驾驶汽车 很快将与我们的生活融为一体，一开始是数千辆、数百万辆，到21世纪 中期将可能达到数十亿辆。当我们熟睡时，自动驾驶汽车将运输垃圾、 巡逻街道，或从事其他无趣、危险和肮脏的日常维护工作。当我们醒来 时，它们会送来以往我们需要出门去商店购买的物品。当我们外出时， 我们就像过去的魔法师，只要低声念着“咒语”就能召唤坐骑。我们没有 神马，却有机器人小汽车随叫随到。 然后，......