主动驾驶鲁棒控制系统设计

书 汽车先进技术译丛·智能网联汽车系列 主动驾驶鲁棒 控制系统设计 [匈] 彼得·加斯帕尔 （P é t e r G ás pár ） 佐尔坦·撒扎博 （Z o l t án Sz a bó ） 约瑟夫·波克 （J ó z s e f B o ko r ） 巴尔兹斯·尼梅什 （B a l áz s N é m e t h）著 吴 量 马芳武 等译 机 械 工 业 出 版 社 本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法， 这些控制方法 能够辅助驾驶人提高驾乘舒适性、 附着力、 经济性以及安全性等， 并始终 保证驾驶人的可操纵权限大于驾驶辅助系统。 基于线性变参数框架， 单一 组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。 理 想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提， 通过多个单独的控 制组件间的相互作用来实现。 同时， 整车协同控制问题也是在线性变参数 框架下建立并求解的。 本书所阐述的最重要部分包括： 建模与控制器设计 中线性变参数模型的应用， 鲁棒线性变参数设计的应用， 主动驾驶辅助系 统中布置控制任务的统一框架， 整车协同控制问题的建立与解决方案， 可 重构与容错控制结构体系设计的方案， 即插即用概念的建立与解决方案， 详细的案例分析。 本书适合高校科研人员、 控制工程与车辆控制专业研究生以及汽车制 造业工程师阅读。 Ⅲ 车辆面向智能化发展势不可挡， 主动辅助驾驶技术是车辆智能化的重要环节， 也是车辆实现无人化的必经之路。 随着计算机与电子技术等相关领域的快速发展， 处理器、 传感器以及电动执行机构的小型化给车辆智能化的发展提供了良好的基 础。 随之而来的是对控制系统设计带来了更高的要求。 各电控设备间控制方面的协 同配合以及控制系统与驾驶人的默契程度决定着车辆的行驶品质与操纵性能。 由 P é t e r G ás pár 、 Z o l t án Sz a bó 、 J ó z s e f B o ko r 与 B a l áz s N é m e t h 编写的 《R o bus t C o nt r o l D e s i g n f o r A c t i v eD r i v e r A s s i s t a nc eSy s t e m s -AL i ne a r -P a r a m e t e r -V a r y i ng A ppr o a c h》 一书对主动驾驶辅助系统 （A D A S） 的控制系统设计问题进行了介绍。 本书以智能化电控底盘系统的构成为框架非常详尽地说明了各系统鲁棒控制设计方 法， 并对如何运用线性变参数方法解决实际问题进行了详细解读及......