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乐高EV3机器人搭建与编程

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文档简介:

目 录 版权信息 版权声明 内容提要 译者序 前言 本书内容 如何使用本书 第1章 盒子里有什么 1.1 打开MINDSTORMS EV3包装盒 1.2 LEGO系列产品 1.2.1 LEGO得宝积木 1.2.2 LEGO标准积木 1.2.3 LEGO科技积木 1.3 LEGO单位 1.3.1 梁 1.3.2 带角度的梁 1.3.3 框架梁 1.3.4 销 1.3.5 轴 1.3.6 轴套 1.3.7 轴连器 1.3.8 球窝接头 1.3.9 齿轮 1.4 特殊的部件 1.4.1 翼形部件 1.4.2 长钉 1.4.3 其他的装饰零件 1.5 主控器和电池 1.5.1 EV3智能砖 1.5.2 伺服电机 1.5.3 传感器 1.5.4 数据线 1.6 小结 第2章 LEGO教育版盒子里有什么 2.1 零件储存箱 2.2 颜色设计 2.3 球头万向轮 2.4 坦克履带 2.5 可循环充电锂电池 2.6 传感器 2.6.1 触动传感器 2.6.2 陀螺仪传感器 2.6.3 超声波传感器 2.7 齿轮 2.8 拓展配件箱 2.8.1 额外的轮子 2.8.2 额外的横梁框架 2.8.3 齿轮和接口 2.8.4 坦克防滑垫 2.8.5 翼形部件和其他装饰零件 2.9 小结 第3章 比较EV3和NXT 3.1 NXT与NXT2.0以及EV3 3.2 砖 3.2.1 传感器和电机的连接 3.2.2 侧面 3.2.3 编程 3.3 高级和可供选择的编程软件包 3.4 零件兼容性 3.4.1 传感器 3.4.2 电机 3.4.3 电池 3.5 小结 第4章 搭建第一个机器人 4.1 下载搭建图 4.2 EV3入门机器人 4.2.1 Track3r 4.2.2 R3ptar 4.2.3 Spik3r 4.2.4 Ev3rstorm 4.2.5 Gripp3r 4.2.6 更多的机器人 4.3 小结 第5章 搭建LEGO教育版机器人 5.1 教育版运载车 5.2 陀螺男孩 5.3 颜色分拣机 5.4 小狗 5.5 臂 5.6 扩展模型 5.6.1 大象 5.6.2 坦克机器人 5.6.3 Znap 5.6.4 远距离控制器 5.6.5 爬楼梯机器人 5.6.6 陀螺工厂 5.7 小结 第6章 改造成品 6.1 项目1:汽车 6.1.1 测试 6.1.2 发现并解决问题和瑕疵 6.2 项目2:改造坦克 6.3 项目3:改造教学机器人 6.3.1 修改设计 6.3.2 球头万向轮的替代品 6.4 小结 第7章 编写第一个EV3程序 7.1 关于LEGO教育版软件 7.2 入门 7.2.1 在大厅中导航 7.2.2 新建一个项目 7.3 了解编程画布 7.3.1 程序列表 7.3.2 选择或平移......

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